Poniżej podaję link do ciekawego wideo, które dotyczy filtru Kalmana. Przykład łączy wiedzę ze statystyki (niepewność pomiaru, rozkłady prawdopodobieństwa), dynamiki pojazdów (równania stanu) oraz Matlaba, czyli obszarów wiedzy poruszanych na MIS’ie i Dynamice Pojazdów. Wideo można znaleźć tutaj, podobnie jak inne przykłady opracowane przez Mathworks. Polecam! 