dr inż. Przemysław Sypka, adiunkt Katedra Elektroniki, AGH Pawilon C3, pok. 506 e-mail: sypkaagh.edu.pl tel: 012 617-2752

Konsultacje: zdalne, e-mail

Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów (statystyki i zaliczenia)

wykład  UPEL laboratorium C3/310 zasady zaliczenia

AKTUALNOŚCI

20-03-2026	W związku ze zbyt dużą liczbą studentów w grupach została utworzona nowa grupa. Dodatkowa grupa (nr 3) będzie miała zajęcia w czwartki od godz. 09:45 do 11:15.
02-03-2026	Początek zajęć: - wykłady: czwartek 05-03-2026, sala C3/309 - laboratoria: czwartek 19-03-2026, laboratorium C3/310

Tematyka zajęć laboratoryjnych:

	Termin	Tematyka	MATLAB	Materiały (dodatkowe)
9	21-05-2026	SYSTEMY NIEREKURSYWNE i sposoby ich opisu: - równanie różnicowe opisujące system (analogie z równaniem różniczkowym...), - własności systemów, np. stacjonarny, przyczynowy, liniowy, itp. - szczegółowe schematy blokowe systemów (filtrów) nierekursywnych, - kryterium stabilności (BIBO), - splot liniowy i splot kołowy, - odpowiedź impulsowa, - transformacja Z, - transmitancja i jej związek z równaniem różnicowym, - płaszczyzna zespolona zmiennej z: rozkład zer i biegunów transmitancji.
8	14-05-2026	Analiza częstotliwościowa sygnałów cyfrowych Krótkoczasowa DFT (STFT) - ramkowanie, - zakładkowanie ("overlapping"), - spectrogram. Estymacja widmowej gęstości mocy (PSD) - periodogram, - metoda Bartlett'a, - metoda Welsh'a.
7	07-05-2026	Analiza częstotliwościowa sygnałów cyfrowych - zwiększanie rozdzielczości widma dyskretnego, - okna - definicje, widma oraz własności. Efekt Gibbs'a - liniowość DFT, - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - harmoniczne, szereg Fouriera.
6	30-04-2026	Zjawiska występujące w widmie DFT Przeciek: - porównanie widma ciągłego (CFT) z widmem dyskretnym (DFT), - zwiększanie rozdzielczości widma dyskretnego, - okna - definicje, widma oraz własności, - zasada nieoznaczoności Heisenberga (w sensie DSP).
5	23-04-2026	Dyskretna transformacja Fouriera (DFT) - dokończenie - definicja DFT oraz IDFT, - porównanie DFT oraz CFT (ciągła transformacja Fouriera), - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - własności widma Fouriera (DFT oraz CFT), - rozdzielczość częstotliwościowa analizy DFT, - aliasing w dziedzinie częstotliwości, - baza trygonometryczna, reprezentacja sygnału względem bazy trygonometrycznej, - wzór (wzory) Eulera, liczby zespolone (moduł, faza), - obliczanie fazy liczby zespolonej.
4	16-04-2026	Dyskretna transformacja Fouriera (DFT) - definicja DFT oraz IDFT, - własności przekształcenia Fouriera, - własności widma Fouriera (DFT oraz CFT), - rozdzielczość częstotliwościowa analizy DFT, - porównanie DFT oraz CFT (ciągła transformacja Fouriera), - aliasing w dziedzinie częstotliwości, - porównanie DFT z szeregiem Fouriera, - baza trygonometryczna, reprezentacja sygnału względem bazy trygonometrycznej, - wzór (wzory) Eulera, liczby zespolone (moduł, faza), - obliczanie fazy liczby zespolonej.
3	09-04-2026	Próbkowanie - dokończenie - próbkowanie sygnałów analogowych (deterministycznych), - widma sygnałów analogowych (próbkowanych i odtwarzanych), - próbkowanie krytyczne (fs = 2·fmax), - aliasing w dziedzinie czasu, - twierdzenie Shannon'a, częstotliwość Nyquista, - delta Dirac'a i grzebień Dirac'a, - odtwarzanie sygnału ciągłego na podstawie jego próbek, - szereg kardynalny Whittakera.
2	26-03-2026	Próbkowanie - próbkowanie sygnałów analogowych (deterministycznych), - twierdzenie Shannon'a, częstotliwość Nyquista, - grzebień Dirac'a, - odtwarzanie sygnału ciągłego na podstawie jego próbek, - aliasing w dziedzinie czasu, - szereg kardynalny Whittakera.
1	19-03-2026	Wprowadzenie Sygnały w MATLAB'ie - sygnały analogowe i cyfrowe, - generowanie sygnałów elementarnych, - graficzna prezentacja sygnałów.		UPEL